底側(cè)卸礦車與底卸式礦車最大的區(qū)別就是底側(cè)卸式礦車可以來(lái)回往復(fù)通過(guò)卸載和連續(xù)卸載，而底卸式礦車只能單獨(dú)卸載。

底側(cè)卸式礦車YDCC6-9適用于井下或地面開(kāi)采的金屬礦山（或礦石性質(zhì)及開(kāi)采方式與其相類似的其他礦山）沿地下巷道及地面工作場(chǎng)地運(yùn)輸?shù)V石或其他物類。本礦車與其它底卸式礦車相比，具有運(yùn)行平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)車和牽引車沖擊力小，因此，可延長(zhǎng)其使用壽命。該車堅(jiān)固耐用，維修方便，可雙向卸載，卸載速度高等。

底側(cè)卸式礦車適用于井下或地面開(kāi)采的金屬礦山（或礦石性質(zhì)及開(kāi)采方式與其相類似的其他礦山）沿地下巷道及地面工作場(chǎng)地運(yùn)輸?shù)V石或其他物類。本礦車有運(yùn)行平穩(wěn)，對(duì)電機(jī)車和牽引車沖擊力小，堅(jiān)固耐用，維修方便，卸載速度高等特點(diǎn)。

底側(cè)卸式礦車YDCC6-9是煤礦地面和井下巷道運(yùn)輸?shù)V石和矸石的主要運(yùn)輸設(shè)備。底卸式礦車主要由車廂、車架、緩沖器、連接器、輪軸等組成。車體一般為金屬結(jié)構(gòu)，兩端設(shè)有緩沖裝置，另有聯(lián)接器用于聯(lián)接礦車與礦車，礦車與機(jī)車。底卸式礦車車廂與車架間靠輪軸連接。 采用底卸式礦車時(shí)，要在井底車場(chǎng)內(nèi)設(shè)置卸載站，卸載站內(nèi)有卸載坑。當(dāng)?shù)V車車廂懸空，并沿托輥向前移動(dòng)時(shí)，礦車底架借其自重及所載礦石重量自動(dòng)向下張開(kāi)，車廂底架后端的卸載輪沿卸載曲軌向下方滾動(dòng)，車底門逐漸開(kāi)大。由于所載礦石重量及礦車底架自重作用，使礦車受到一個(gè)水平推力，推動(dòng)列車?yán)^續(xù)前進(jìn)。礦車通過(guò)卸載中心點(diǎn)，礦石全部卸凈。卸載輪滾過(guò)曲軌拐點(diǎn)逐漸向上，車架與車廂逐漸閉合。由于卸載產(chǎn)生的推力使列車加速。

底側(cè)卸式礦車YDCC6-9技術(shù)特性：

1．車箱容積 6m3

2．最大載重 15000kg

3．牽引高度 500mm

4．翼板高度 1130mm

5．軌距 900mm

6．軸距 1700mm

7. 卸載傾角 50°

8．最小轉(zhuǎn)彎半徑 25m

9．車輪直徑 500mm

10．外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 4395×2050×1850mm

11、自重7500kg

大型底側(cè)卸式礦車有以下部件組成：1.車箱、2.車底架、3.輪軸、4.卸載輪、5.支撐彈簧6.緩沖橡膠彈簧與碰頭等組成。其中車箱與車底架的聯(lián)接采用鉸鏈形式，使礦車在過(guò)卸載站時(shí)能開(kāi)啟一定的角度以便礦石能順利卸下。車輪采用ZG340-640鑄鋼，橡膠彈簧座采用ZG340-640鑄鋼。

車箱的前、后端板和側(cè)板均采用12mm厚的16Mn板焊接而成，在車箱四周外側(cè)采用 槽形鋼板加固；翼板分別焊接在左、右側(cè)板上，上方用角鋼焊接成口字形，而且角鋼上方 和槽形鋼板相連，以便能使車箱在極端惡劣的工作環(huán)境下也不致于損壞。

2．車底架 底板采用25mm厚的鋼板，在底板下面用角鋼和鋼板焊接，使底板足以能經(jīng)受住裝礦時(shí)礦石對(duì)底板的沖擊力。

輪軸由車軸、車輪和橡膠彈簧座組成。車輪采用ZG340-640鑄鋼，橡膠彈簧座采用ZG340-640鑄鋼，橡膠彈簧座的左、右兩側(cè)作為彈簧的支承面，本礦車采用橡膠彈簧。礦車過(guò)彎道時(shí)車輛由于擠壓橡膠彈簧，而能使其產(chǎn)生部分橫動(dòng)，過(guò)卸載站后能便于與導(dǎo)框之間的對(duì)中復(fù)位。

卸載輪，礦車卸礦時(shí)用，當(dāng)?shù)V車過(guò)卸載站時(shí)，卸載輪便開(kāi)始工作，它沿曲軌滾動(dòng)從而使礦車底板打開(kāi)，卸完礦石后再使底板閉合，重新回復(fù)到裝礦狀態(tài)。

5．緩沖橡膠彈簧與碰頭，緩沖與碰頭安裝在礦車兩頭，主要由緩沖橡膠彈簧、碰頭、插銷和單環(huán)鏈組成。它能使礦車之間緩和并削減沖擊力，延長(zhǎng)車輛使用壽命。

6．支撐彈簧本礦車采用橡膠彈簧作為減振裝置，擴(kuò)大橡膠彈簧安裝時(shí)的傾角，使之能承受更大的沖擊載荷。

大型底側(cè)式礦車的車架底板下面與橡膠彈簧座頂部的距離空載為70mm，在機(jī)車運(yùn)行中這一距離將會(huì)逐步減小，但當(dāng)此距離減小到55mm后，則應(yīng)加調(diào)整片以抬高車架，加調(diào)整墊后如短期內(nèi)出現(xiàn)間隙小于20mm則表明橡膠彈簧已失效，應(yīng)更換新的橡膠彈簧，總的原則是不允許車架在運(yùn)行過(guò)程中，剛性地沖擊輪軸。

支撐彈簧、支撐架桿，本礦車卸載采用外力做功，向上頂動(dòng)支撐架頂桿，通過(guò)支撐桿開(kāi)啟卸載底板門。卸完礦石后，通過(guò)支撐彈簧作用自動(dòng)關(guān)閉卸載底板門。

重型底卸式礦車技術(shù)參數(shù)：

1、型號(hào)：MDC3.3-6

2、容積：3.3m3

3、裝載量：3t

4、最大裝載量：5.3t

5、軌距：600mm

6、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=3450×1200×1400

7、軸距：1100mm

8、輪徑：350mm

9、牽引高度：320mm

10、允許牽引力：＞60000N

11、應(yīng)有“煤安”標(biāo)志及產(chǎn)品合格證

重型底卸式礦車主要技術(shù)參數(shù)

序號(hào)型號(hào)名稱 MDC2.2-6B

 1 車廂容積 2.2m3

 2 額定載重 2噸 

3 軌距 600毫米 

4 軸距 1100毫米 

5 車輪直徑 350毫米 

6 連接器 型式 插銷鏈環(huán)式 最大牽引力 60KN 

7 牽引高 430毫米 

8 自重 1694公斤 

續(xù)表 序號(hào) 型號(hào) 名稱 

MDC2.2-6B 9 輪廓尺寸 

長(zhǎng)度：3475毫米 

寬度：1060毫米 

高度：1400毫米 10 

卸載最大傾角 55° 11 

串車運(yùn)行最小半徑 最小平曲線半徑12m 最小豎曲線半徑14m

底側(cè)卸式礦車卸載輪的運(yùn)動(dòng)軌跡，針對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)出了三種較為合理的卸載曲軌空間曲線，在理論分析的基礎(chǔ)上確定了柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車的卸載工況。

底側(cè)卸式礦車在整個(gè)卸載過(guò)程中，其受力情況比較復(fù)雜。卸載過(guò)程中車體承受著很大的沖擊載荷，而卸載能否順利進(jìn)行很大程度上取決于卸載曲軌本身，因此曲軌形狀的選擇合適與否，直接關(guān)系到礦車卸載的平順性、礦車運(yùn)行的穩(wěn)定性以及礦車的使用壽命。

底側(cè)卸式礦車在卸載站的卸載過(guò)程如圖1所示，其卸載輪軌跡（即卸載輪與卸載曲軌接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡）為一空間曲線。由圖1可以看出，在卸載過(guò)程中，卸載輪與卸載曲軌接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)同時(shí)由兩種運(yùn)動(dòng)合成：一是卸載輪繞車底與車箱之間的回轉(zhuǎn)軸（以下簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)軸，即圖3中A′點(diǎn)）中心的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；二是卸載輪沿礦車前進(jìn)方向的水平直線運(yùn)動(dòng)。所以，卸載輪軌跡為一個(gè)以轉(zhuǎn)軸為中心、以轉(zhuǎn)軸中心至卸載輪底面中點(diǎn)間的距離為半徑的空間圓柱曲線

大部分底側(cè)卸式礦車卸載曲軌的設(shè)計(jì)，目前大多采用一種以平面拋物線投影到基圓柱表面上所形成的柱面拋物曲線。但通過(guò)分析比較，這種曲線有其不足之處；而用一條余弦曲線投影到基圓柱表面上所形成的柱面余弦曲線雖克服了前述曲線的某些缺點(diǎn)，卻也有其美中不足之處；用一條將車底門勻速打開(kāi)但經(jīng)過(guò)局部修正的曲線投影到基圓柱表面上所形成的柱面勻角速度修正曲線能更好地滿足底側(cè)卸式礦車的卸載要求。

為使礦車底門卸載后能自動(dòng)復(fù)位，將曲軌設(shè)計(jì)成左右對(duì)稱。為利于礦車在最大開(kāi)啟角度將礦石卸凈，當(dāng)車底門處于最大開(kāi)啟角狀態(tài)時(shí)，在曲軌上設(shè)置長(zhǎng)度為2.4 m的直線卸載段。礦車最大開(kāi)啟角為50°，礦車及曲軌設(shè)計(jì)參數(shù)

在卸載過(guò)程中，理想的狀況是車底門在A、B兩點(diǎn)的打開(kāi)角速度ω均為零，這樣可以保證卸載輪平穩(wěn)地由直線軌過(guò)渡到曲線軌。而在A、B兩點(diǎn)之間，應(yīng)使車底門以比較適中的速度打開(kāi)，這是因?yàn)檐嚨组T打開(kāi)速度快雖有利于礦石卸凈，但ω變化太快勢(shì)必造成曲軌對(duì)車體的沖擊，同時(shí)也可能造成車底門與曲軌的干涉。

由圖6中三種曲軌的Y－X， ω－t， ε－t曲線可以發(fā)現(xiàn)：

（1）柱面拋物曲線卸載曲軌打開(kāi)底門的速度很快，這有利于礦石盡快卸凈；但是，曲軌是以角速度0.2941rad/s突然打開(kāi)底門的，雖然之后的角速度逐漸減小，但在底門打開(kāi)的瞬間，角速度變化太快，這無(wú)疑會(huì)給礦車帶來(lái)很大的沖擊，從而影響礦車的使用壽命。

（2）柱面余弦曲線克服了柱面拋物曲線的缺點(diǎn)，即在曲軌兩端，車底門打開(kāi)速度由零平滑過(guò)渡到曲線軌，在整個(gè)卸載過(guò)程中，角速度ω波動(dòng)范圍大，而且礦車在通過(guò)曲軌之初，車底門打開(kāi)速度很慢，即礦車有效卸載時(shí)間短，如果使用這種曲軌，其曲軌長(zhǎng)度須相應(yīng)加長(zhǎng)。

（3）柱面勻角速度修正曲線既保證了車底門打開(kāi)速度由零平滑過(guò)渡到曲線軌，同時(shí)又加長(zhǎng)了礦車有效卸載時(shí)間。

綜上所述，柱面勻角速度修正曲線更適合于底側(cè)卸式礦車的卸載工況。充分利用先進(jìn)設(shè)備質(zhì)量、性能、技術(shù)的高效、穩(wěn)定可靠、持久連續(xù)、耐用的本質(zhì)，來(lái)減低施工成本，提高功效；盡量減少井下作業(yè)人員，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工安全風(fēng)險(xiǎn)；縮短施工工期，提高施工質(zhì)量，滿足施工技術(shù)要求；降低能耗、降低環(huán)境污染；以及適用惡劣環(huán)境的特性，在當(dāng)今“效率、質(zhì)量說(shuō)服一切”的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，同樣的價(jià)格我們引用更精湛的技術(shù)和更高級(jí)別的材質(zhì)完成節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)折，唯以技術(shù)、質(zhì)量取勝來(lái)在使設(shè)備施工再上一層效率。